立体停车库自动化控制系统主要包含五个子系统：自动存取车系统、监控安保系统、自动收费管理系统、远程诊断系统、自动道闸。子系统均由控制室统一控制，可为客户规划管理形式，发布库存容量，控制车流方案。

       1、自动存取车系统

       自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动载车盘两个过程。用户进入时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据送到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的载车盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在相应位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，门自动关闭。

       2、监控安保系统

       监控安保系统是指在控制室进行监控立体停车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实现连动等功能，可以实现无人看守。

       3、自动收费管理系统

       自动收费采用非接触式IC卡。IC卡分长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。

       4、远程诊断系统

       现场控制器可以通过网络设备与控制处的局域网相连接，可以实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制处就可以进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。

       5、自动道闸

       在立体停车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。